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南京理工大学首次纯电动方程式汽车大赛参赛后记
发布时间: 2015-11-22 浏览次数: 1249 文章作者: 文章出处: E·MOTION车队
 

南京理工大学首次纯电动方程式汽车大赛参赛后记

文章来源:E·MOTION车队

随着112日至117日为期6天的中国大学生方程式汽车大赛顺利落幕,我们耗时近半年的艰辛准备也告了一段落。比赛带给我们的收获就像那几日上海F1赛车场的天气,乍眼晴天,转瞬是雨,欢喜与伤悲交错,有团结奋斗的激情,也有无法挽回的遗憾。

2015E·MOTION参赛队员合影

“我们是E·MOTION方程式电车队。”这样的介绍不论何时都如此响亮,如此令人自豪。车队于201411月正式成立,当时队内仅有殷德军教授和5名骨干学生,随着招新、考核和筛选,最后共有20名正式参赛队员和3名随队队员抵沪参加比赛。

所有参赛赛车在发车区合影

我们的队员横跨各个学院,各个年级,其中机械工程学院车辆工程本科生4名,工业工程本科生2名,兵器类本科生1名,机械类本科生5名,机械类研究生2名;教育实验学院车辆工程本科生1名;环境与生物工程学院辐射防护与环境工程本科生1名;经济管理学院信息管理与信息系统本科生1名;理学院应用物理系本科生1名,固体力学研究生1名;紫金学院车辆工程本科生4名。

队员正在切割零件

第一年参赛的我们无疑是艰难而又稚嫩的。有赞助商产品的不成熟引发的一系列问题需要解决(如电池管理单元烧毁4次,电机控制器无法数据通讯);有车队组建时间短带来的管理不善(如最终队员流失达27%);有资金匮乏导致的部件过于简陋而需要大量后期补救(如我车队使用65元的开式差速器,而其他车队使用500018000元的托森差速器,又如我车队的轮辋无力更换而老旧漏气);有工厂加工零部件与设计的数据不匹配造成的困扰(如多个吊耳由于开孔和焊接精度缺陷导致部件无法装配);也有经验不足使得比赛暴露出不曾考虑到的工具缺失等诸多问题。

队员正在调整制动系统

即便我们真的没有经验,即便我们做出这辆赛车真的很不容易,可南京理工大学第一辆电动方程式赛车真的是从我们的手中孕育而生。我们仔细调整和修改赞助商的产品;将车队人员精简化、专业化,进行由队长白阳和经理朱昱洁的总体领导,张冰、王乐天、叶建伟、徐文章、陈飞、田雪担任各小组组长的分组管理模式;选择性价比最高的材料和加工方式,力求用最小的支出创造最大的价值;并且在赛车制作和比赛全过程中无一例伤亡……

  

比赛期间队员熬夜检查电机安装情况

这一切的一切对我们以后的学习生活以及团队协作上的大小事务产生深远而有益的影响——把握细节,追求效益。赛车踏上赛场奔驰的瞬间意味着什么努力都是值得的,她是我们大学期间甚至人生中最美好的记忆之一。并且,最重要的是我们获得了宝贵的经验,我们知道了以后怎么做才能更好。

每个比赛日队长都会带领大家调节赛车各个系统

在本次比赛中我们竭尽全力取得了大赛中第一年参赛队伍里的最好成绩:我们是第一天顺利通过所有车检的10个车队之一;在静态项目中取得了营销报告第9名,成本报告第15名,设计报告第14名;在动态项目的直线加速项目中跑出了4.70s(第一名3.53s)获得了第7名;在8字绕环中跑出了6.8s(第一名5.32s)获得了第8名;在高速避障中取得了第16名(由于天气原因与遵照大赛组委会临时调节,仅获得雨胎跑动一次的不平等机会);综合能耗第4名。

因为赛程十分紧张队员只能在P房用餐

我们也取得了赛事赞助商“勇哥缘梦”微信平台颁发的“造梦奖”和由朱昱洁同学获得的“优秀撰稿人”等奖励。车队授予陈纪韬、陈飞同学“优秀车手”,郭宇斌同学“杰出电控设计队员”,徐文章、叶建伟同学“优秀队员”,韩燕群、谢先祥同学“特别贡献队员”(我校NUT油车队队员),以表彰他们对车队不求回报的付出和对校训“团结、献身、求是、创新”的深刻诠释。另外,指导老师和参赛同学基于赛车设计过程中的发现和研究,对赞助产品提出五项具体改进技术方案,并计划申报两项专利。

天色渐晚,紫色E17进行八字绕环

而对于我们来说最大的遗憾,莫过于最后的耐久测试未能顺利完赛。在距离终点仅有100米的弯道上,赛车戛然停止,带着所有人准备为胜利高呼却最终破碎的希望。在当天所有比赛结束后队员将赛车推回了P房,发现此时电机壳体温度依旧高达56℃,并且车手反馈在赛车跑动过程中,车子的动力一直不断减弱。

每一次的跌倒意味着更加华丽的转身,比赛结果的不完美并不可怕,可怕的是不思进取永远沉浸在悲伤中。在指导老师的鼓励和带领下大家迅速冷静下来分析赛车状况,在与电机供应商共同分析后得出电机失效机理:在长时间最大输出工况下,电机缺乏有效的散热和检测手段,电机转子的永磁体在高温大电流的作用下,沿圆周方向部分退磁,造成电机逐渐失去动力,而动力减弱使得车手继续增大油门开度以保持赛车动力输出,进而使得电流继续加大,进一步恶化了转子退磁,最终导致赛车无法启动。

车手王星睿驾车飞驰而过

这一个结果是所有人都不愿意看到的,可我们必须接受现实,吸取经验教训。电机过热这一现象本该在替换第二位车手时就应该发现,然而无论是紧急修车的队员还是观礼台上的队员,都不曾实时观测电机的温度也没有提醒第二位车手减缓驱动踏板的开度而是将注意力都集中在监测电池电量是否足以支持跑完7圈赛道。

赛车顺利完成动态测试第一圈

有其他车队的队员说过“这辆车无论是动力性,还是操控性都展现了南理工赛车的新水平”,这无疑是对第一年造电车的我们最大的肯定。比赛的结果只是一个数字,一段时间过去也不过化为笑谈,到最后每个人都对车队全身心投入,为了她雀跃,也为了她落泪,一切便已足够。我们从中获得的是23份深厚情谊,是对理想不抛弃、不放弃的精神。有惊喜也有不甘,是这个比赛最大的魅力。

赛车通过观礼台

第一年,不求尽善尽美,但求无怨无悔。

致谢:

感谢南京理工大学对车队的认可,感谢机械工程学院(8万元)和紫金学院(1万元)对车队的资助,感谢南京欧陆电气传动有限公司(定制电机和控制器折合8万元)、多氟多(焦作)新能源科技有限公司(定制动力锂电池及BMS折合8万元)、布雷博(南京)制动系统有限公司(制动主缸等折合1.8万元)、南京哈一轴承有限公司(各类轴承2万元)、南京普斯迪尔电子科技有限公司(充电器折合0.9万元)、德国本德尔公司、宁波市北仑澳美珂工贸有限公司、成都杰天精工汽车技术有限公司、南京前知智能科技有限公司、北京文源树森教育咨询有限公司、易车网对车队的赞助,感谢各个高校对车队的关注与帮助。

特别感谢南京理工大学NUT油车队对我们的真情奉献,特别感谢殷德军教授和谢继鹏老师(紫金学院)对队员的不倦教诲,特别感谢每一位直面艰苦,认真务实、勇于创新队员的辛勤付出。

--朱昱洁(工业工程),韩燕群(车辆工程)整理撰写